Il costo di TidyBot+++ si aggira intorno ai 6mila dollari
Arriva il domestico-robot. “TidyBot+++”, sviluppato dai ricercatori delle università di Stanford e Princeton per sbrigare le faccende domestiche, apre il frigorifero e porta fuori la spazzatura, carica la lavastoviglie e la lavatrice, annaffia le piante e pulisce il tavolo. Il suo funzionamento è descritto in un articolo sul sito arXiv, che ospita articoli scientifici non ancora sottoposti a revisione. Il nuovo robot, che costa intorno ai 6mila dollari, è formato da un telaio modulare in alluminio che può essere personalizzato aggiungendo bracci robotici o sensori. Si muove in ogni direzione su ruote girevoli motorizzate e può essere controllato tramite un’interfaccia sullo smartphone.
“TidyBot++ è un robot mobile progettato per svolgere le faccende domestiche con precisione e facilità”, spiega il primo autore dello studio Jimmy Wu, della Princeton University.
“Rispetto ad altre piattaforme – aggiunge la ricercatrice Jeannette Bohg della Stanford University – TidyBot++ è altamente manovrabile, accessibile e ottimizzato per l’apprendimento delle faccende domestiche. La sua base
garantisce efficienza e funzionamento fluido, anche in ambienti disordinati”.
“Rendendo il design e il software completamente open source, puntiamo a democratizzare l’accesso a un robusto manipolatore mobile, consentendo ai ricercatori di tutto il mondo di far progredire la ricerca sulla manipolazione mobile”, sottolinea Wu.
In futuro, il robot potrebbe aiutare a raccogliere dati di alta qualità per addestrare algoritmi di intelligenza artificiale per la robotica tramite apprendimento per imitazione. TidyBot++ potrebbe anche essere introdotto in contesti educativi come piattaforma per testare questi algoritmi e potrebbe infine essere impiegato in ambito domestico per
offrire un aiuto nei mestieri di casa.
Stefania Losito
(credits: immagini e video dal sito https://tidybot2.github.io/)
